2015年6月20日

HMM隐马尔科夫模型

摘要： 马尔科夫过程在概率论及统计学中，马尔可夫过程（英语：Markov process）是一个具备了马尔可夫性质的随机过程，因为俄国数学家安德雷·马尔可夫得名。马尔可夫过程是不具备记忆特质的。换言之，马尔可夫过程的条件概率仅仅与系统的当前状态相关，而与它的过去历史或未来状态，都是独立、不相关的。一个马尔科... 阅读全文

posted @ 2015-06-20 23:06 moffis 阅读(490) 评论(0) 推荐(0)

粒子滤波

摘要： 基本思想所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。采用数学语言描述如下: 对于平稳的随机过程, 假定k - 1 时刻系统的后验概率密度为p ( xk-... 阅读全文

posted @ 2015-06-20 16:02 moffis 阅读(4662) 评论(0) 推荐(0)

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