Write the code, change the world.

摘要： 动机 设备启动时间往往是项目立项时的一项重要技术指标。快速的启动时间意味着设备宕机时间的缩短，系统的快速恢复，也能改善用户使用时的体验感受，是一项重要的市场竞争力。 准备 优化启动时间之前，我们首先要了解下我们设备的主要启动流程，如下图所述，设备启动流程主要包含：硬件、bootloader、操作系统 阅读全文

摘要： 1. 故障描述 故障操作步骤： 单板上插了一个U盘，出问题前正在通过FTP往单板上拷贝文件，拷贝的过程中单板自动重启。 故障现象： Entering kdb (current=0xc000000594069e38, pid 4) on processor 0 Oops: <NULL> due to  阅读全文

摘要： 需求分析 在2014年以前，uboot没有一种类似于linux kernel的设备驱动模型，随着uboot支持的设备越来越多，其一直受到如下问题困扰： 设备初始化流程都独立实现，而且为了集成到系统，需要修改核心公共代码（如init_sequence） 很多子系统只允许一个驱动，比如无法同时支持USB 阅读全文

摘要： linux 存储子系统作为最为复杂的子系统之一，拥有很深的模块栈（如图），其中很多模块又有自己的缓存功能（如下图）。实际应用中，用户下发的数据停留在哪个缓存中，是否已经写入磁盘，这些操作对用户来说是个黑盒。如何确保数据已经写入磁盘，可以安全的复位或掉电设备，是用户比较关心的话题。 linux IO 阅读全文

摘要： 背景介绍 配合CppUTest单元测试框架，lcov提供了一套比较完整的工程工具来对UT覆盖率进行度量。但对有些团队来说，历史负担太重，大量的遗留代码没有相应的UT。在这种情况下，对新增代码进行覆盖率检查，可能对团队来说是一种可行性较强的措施。在此目标基础上，并提出如下需求： 1）利用现有的lcov 阅读全文

摘要： 回顾会是SCRUM敏捷迭代实践中的最后一环，也是最重要的一环。 回顾会怎么开，才能创建出群策群力的氛围？ 会议上如何引导团队做出高效决策，而不是乱成一团、无法收敛？ 这些都是敏捷团队普遍比较关心的话题。 下面利用引导的结构化工具，帮助团队可以快速复制的一个团队回顾会会议流程，供大家参考借鉴。 整个回 阅读全文

摘要： 引子 部门在各个团队推广软件通用技能矩阵工具，希望通过度量找到能力薄弱点，引导团队进行改进。从我们团队的数据上看，团队在数据结构和算法上的短板明显，需要加强，这也是写这篇文章的背后的初衷。 数据结构和算法是程序员的基本技能，也是大牛程序员的试金石。Linus大神就曾说过："bad programer 阅读全文

摘要： 0．linux内核异常常用分析方法 下面分别通过PowerPC和Mips64的2个异常例子详细讲解分析过程。 1．PowerPC小系统内核异常分析 1.1 异常打印 Unable to handle kernel paging request for data at address 0x36fef3 阅读全文

摘要： 敏捷软件开发中，越小的反馈环，意味着软件质量越容易得到保证。 作为组件团队，我们的开发任务中，往往存在一些特性涉及到几十个功能点，开发周期持续数周或数月的情况。如何在开发过程中保证软件质量，是个很重要的话题。进行有效的细粒度的代码评审，是常见的手段之一。但是这一希望在落地时,多多少少会遇到些来自方方 阅读全文

摘要： 为什么使用Git “svn用了这么多年都好好的，为啥折腾搞Git？” “Git一点都不好用，提交个代码都提交不上去！” “Git这么复杂，命令多到记不住，而且完全用不到。哪有svn简单好用？” 推销任何一种新事物，无论新事物本身是否先进，最能打动客户的一点就是，能否解决客户的痛点，能否给客户带来价值 阅读全文