摘要：cv::Mat的类型有30种，预定义的enum 0-30分别如下 图转自http://blog.csdn.net/hyqsong/article/details/46367765 type由depth和channel组成，depth 由.depth()返回的enum有以下这些 enum { CV_8 阅读全文

摘要：环境： Matlab R2016a ,只有2014a以后的版本才有stereoCalibrator这个工具箱 参数解释： 输入参数： size of checkboard suqare =83mm： 标定板一个小格的边长。这是所有输入量中唯一一个有世界尺度信息的量，用于把以像素为单位的值转化成以mm 阅读全文

摘要：在编译一个工程时出错，使用memcpy函数处报错　invalid conversion from `const void*' to `void*' 原来memcpy（）函数： 第一个参数是void * （　非const指针　）,而opencv3.2中　cv::Mat.datastart　返回的是co 阅读全文

摘要：在opencv２．４．１１下正确编译的程序，在opencv3.2下出现　error: 'vector' is not a member of cv 原因： 在opencv 3.0 版本之前，在core.hpp中直接使用了std::vector ， 因此cv::vector 实质上就是std::vec 阅读全文

摘要：高博的《视觉ＳＬＡＭ十四讲》中，project里的Ｃonfig类,很好的示范了单例模式的实现与static静态成员的使用 每天早上起床拜一拜高博～ Ｃｏｎｆｉｇ类是为了设置配置文件，并且从配置文件中读取预设的参数值。 由此，不难理解，在整个程序运行过程中最多只允许Ｃｏｎｆｉｇ类有一个对象（只能有一个 阅读全文