2020年1月8日
(转)stm32cubeMx配置使用encoder编码器
摘要： 增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示： 从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断s 阅读全文
posted @ 2020-01-08 18:12 vonly 阅读(3780) 评论(0) 推荐(0) 编辑