随笔分类 -  Ceres Solver

摘要：考虑一个稍微复杂一点的例子 – 求解鲍威尔方程的最小值。我们定义参数块 是关于上面四个残差值的方程。我们希望寻找到一组x，使最小。 同样，第一步是定义目标函数中的每一项需评估的仿函数，以评估的代码为例 struct F4 { template <typename T> bool operator() 阅读全文

摘要：像大多数优化软件包一样，Ceres求解器依赖其能够在任意参数值下评估目标函数中每一项的值和导数。 正确而高效地做到这一点是取得好结果的关键。Ceres提供了一系列解决方案，其中一个就是在Hello World中用到的Automatic Differentiation (自动微分算法)。我们将探讨另外 阅读全文

摘要：设置测试环境的目录为Ceres_Example 1.配置ceres库 1.编译动态库，将之放到Ceres_Example/lib/中 2.整理头文件，将下载的ceres库只保留头文件，放到Ceres_Example/3rdparty/中 3.下载所需的Eigen库，放到Ceres_Example/3 阅读全文

摘要：翻译:http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 参考:https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79700911?spm=1001.2014.3001.5501 1.介绍 Ceres 可以解决以下形式的边 阅读全文

摘要：参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 # 安装cmake $ sudo apt-get install c 阅读全文