摘要:
一直没有时间把轨道检测当前的进展做个记录或者总结, 疲于近期的忙碌, 工作上的还有生活上的, 近两个月来几乎都是半夜才睡, 身体真有点扛不住了, 码工们要注意身体啊. 也不完全按照开发顺序总结了, 现阶段完成了铁路主轨道检测, 道岔区域检测和道岔连通性的检测. 使用合适场景的图片测试检测道岔连通性, 正常行驶方向正确率在80%, 掉车情况的道岔检测约50%. 整体检测流程还是在第一篇<http://www.cnblogs.com/virqin/archive/2012/04/03/2431540.html>中写的, 后期主要在提高主轨道从背景中分离,道岔区域连通性检测. 主轨道和背
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