摘要: 了解一下Ubuntu上搭建的ROS环境 了解一下Ubuntu上搭建的ROS环境 ROS基本介绍 ROS 的全称是 Robot Operating System,即机器人操作系统,它不是一个传统意义上的操作系统(如 Windows、Linux),而是一个用于编写机器人软件的框架。 它相当于机器人的中间件,处理了硬件抽象、底层设备控制、进程间 阅读全文
posted @ 2025-09-25 17:13 VirboxProtector 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)