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来自网络 Windows下的换行定义为\r\n，Linux、Unix系统下的换行定义为\n，所以在Windows下的串口助手要显示换行，需在字符串后加\r\n，Linux下则只要\n就能换行。 阅读全文
posted @ 2019-07-12 13:24
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DJI RM论坛资料 from:raymon DJI 第七课时 控制技术 PID控制中的I与D： 一、https://bbs.robomaster.com/thread-6194-1-1.html 二、https://bbs.robomaster.com/thread-6210-1-1.html 三 阅读全文
posted @ 2019-07-12 12:09
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学长给的资料，不知是不是转载，原作者看到后麻烦联系我改成转载。 首先引用一个例子来说明PID控制中的比例、积分、微分的作用。 1、比例控制：有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控 阅读全文
posted @ 2019-07-12 11:56
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作者：ss哈 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/baidu_39525096/article/details/89460966 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ 假设一个模型：你控制一个人让他以pid控制的方式走100步然后停下。 （1）P比例控制， 阅读全文
posted @ 2019-07-12 11:52
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FROM:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1590302037132894549&wfr=spider&for=pc 学习编程其实就是学高级语言，即那些为人类设计的计算机语言。 但是，计算机不理解高级语言，必须通过编译器转成二进制代码，才能运行。学会高级语言，并不等 阅读全文
posted @ 2019-07-12 11:44
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FROM:https://blog.csdn.net/gdjason/article/details/51019219 什么是DMA —- Directional Memory Access, 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过 阅读全文
posted @ 2019-07-12 11:37
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