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opencv与labview的结合(升级版:彩色图像的传输)
摘要: OK,上一篇讲完了opencv与Labview实现了黑白图像的传输,结尾有提到彩色图像的传输问题,我也自己试了一下,直接改变unsigned int8 char *data指针为unsigned int32 char *data,最后Labview并没有成功接收到彩色图像,经过网上的查找,有提到说这
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posted @ 2020-03-08 17:48 victorywr
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opencv与Labview的结合(Dll调用)
摘要: 为什么会有把二者结合这个想法,主要是在接触过这两种工具后,发现它们对图像处理有自己独特的优势,但也有自己的缺点,借助C++,opencv可以实现许多自己想实现的功能,但是在界面设计上得花另一番功夫,Labview的长处就在于它的界面设计简单,控件拖拽所见即所得,与QT有点类似,当然QT的跨平台性是l
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posted @ 2020-03-06 17:53 victorywr
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2022年12月18日
Eigen 学习笔记
摘要: Eigen是一个C++开源库,支持线性代数,矩阵运算,数值分析,矢量计算等一系列算法,方便使用者实现一些复杂的运算 Eigen 头文件说明如下: 部分函数用法: MatrixXd : 定义一个二维矩阵,行列未知,初始化时需指定数组的行和列(double型) Matrix2cf:定义2x2的方阵(复数
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posted @ 2022-12-18 22:08 victorywr
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2022年12月15日
Opencv3.4.10 (CMake 编译)windows
摘要: 准备工作: 下载opencv 以及 opencv_contrib(包括一些附加功能)源码或 opencv下载(下载后解压即可) opencv_contrib下载(下载后解压即可) cmake下载安装 MinGW下载(下载后解压即可) 1、运行cmake 配置如下: 2、点击configure,选择M
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posted @ 2022-12-15 20:34 victorywr
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2022年10月29日
windows10 + VS2015 配置OpenCV
摘要: 1、Opencv版本 3.4.10 2、VS2015 3、Windows 10 首先下载Opencv 官网即可下载 下载后解压即可,无需安装 第一步:添加环境变量,变量名就是你自己解压OpenCV的目录里面的opencv\build\x64\vc14\bin 2、复制dll到对应的文件夹中 复制op
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posted @ 2022-10-29 21:41 victorywr
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2022年3月8日
指定位置读取bin文件中有效信息
摘要: 从bin文件指定位置开始读取固定数目字符,输出打印结果 1、结果通过输入参数返回 #include <string.h> #include <stdio.h> #define tcon_path "/data/tcon.bin" int PANEL_TCON_BIN_VERISION(const c
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posted @ 2022-03-08 10:20 victorywr
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2022年2月21日
虚拟机安装ubuntu16.04 + tensorflow+ 虚拟机扩容挂载新分区 + anaconda 环境迁移
摘要: 总结一句:生命在于折腾 1、首先为什么要用虚拟机 因为公司服务器上的python版本太高,linux版本也不合适,自己没有权限退版本,环境要求特定版本python + ubuntu 16.04 2、为什么要扩容? 还不是创建虚拟机时想当然觉得用不到太多空间,分配空间小了,结果安装的库越多,空间爆了
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posted @ 2022-02-21 20:54 victorywr
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2022年2月9日
ROS的TF坐标变换
摘要: TF 坐标变换 坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换是不同坐标系的相对位姿关系 ROS中机器人模型包含大量的部件,每一个部件统称之为link(比如手部、头部、某个关节、某个连杆),每一个link上面对应着一个frame(坐标系), 用frame表示该部件的坐标系,frame和link
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posted @ 2022-02-09 23:36 victorywr
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2022年1月29日
ROS 与 OpenCv
摘要: ROS安装opencv sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 功能包下载: https://gitee.com/victorywr/source/tree/master/code_lear
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posted @ 2022-01-29 01:09 victorywr
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2022年1月28日
bootchart
摘要: bootchart 是一个用于 linux 启动过程性能分析的开源工具软件,在系统启动过程中自动收集 CPU 占用率、磁盘吞吐率、进程等信息,并以图形方式显示分析结果,可用作指导优化系统启动过程。 bootchart 让用户可以很直观的查看系统启动的过程和各个过程耗费的时间,以便让用户能够分析启动过
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posted @ 2022-01-28 23:53 victorywr
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2022年1月26日
安装ROS (双系统方案)
摘要: 本文的前提是已经安装好windows,没有安装就仿照第2点操作先在另外的电脑上制作启动盘,下载windows镜像到启动U盘即可 1、先在windows上分离出一个空白卷 Windows下面 点击 此电脑,右键,然后选择管理 进入管理之后呢,我们选中一个分区,进行压缩卷,压出适当容量的空间给Ubunt
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posted @ 2022-01-26 00:45 victorywr
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ros调用摄像头
摘要: ros调用摄像头 1、安装功能包 只能在catkin_ws/src 目录下创建功能包,编译 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2、运行usb_cam_no
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posted @ 2022-01-26 00:06 victorywr
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