STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算
摘要:1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2
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【转】C语言精要总结-内存地址对齐与struct大小判断篇
摘要:http://www.cnblogs.com/lvyahui/p/6785284.html?from=timeline
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