摘要: 试玩 阅读全文
posted @ 2021-01-11 20:36 Yimiu 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、下载安装插件SW2URDF,在设置箭头中找到插件选项,SW2URDF打勾 2、在工具兰中打开 工具->Tools->Export as urdf,并建立关节链接 3、选择并配置链接 4、选择查看和导出 5、查看配置信息 6、点击next,直到最后信息无误 7、点击export urdf and 阅读全文
posted @ 2021-01-11 20:25 Yimiu 阅读(5645) 评论(0) 推荐(1) 编辑