01 2021 档案

摘要:1、扩展安装包的移植 默认情况下,(Windows)vscode的安装路径为C:\Users\用户名\.vscode\extensions。 将此文件下的extensions文件夹删除即可。 2、在其他目录下创建存放安装包的位置 新建扩展安装包目录vscode-extensions文件夹。(存放插件 阅读全文
posted @ 2021-01-20 14:26 Yimiu 阅读(10661) 评论(0) 推荐(2)
摘要:试玩 阅读全文
posted @ 2021-01-11 20:36 Yimiu 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1、下载安装插件SW2URDF,在设置箭头中找到插件选项,SW2URDF打勾 2、在工具兰中打开 工具->Tools->Export as urdf,并建立关节链接 3、选择并配置链接 4、选择查看和导出 5、查看配置信息 6、点击next,直到最后信息无误 7、点击export urdf and 阅读全文
posted @ 2021-01-11 20:25 Yimiu 阅读(7329) 评论(0) 推荐(1)