摘要：
为什么要有ROS2—ROS1是什么ROS1的局限ROS1的困境ROS2的曙光ROS2的版本进化ROS2是什么ROS2的目标ROS2的架构DDS是什么ROS1的通信模型ROS2的通信模型ROS2的质量服务原则QoSROS2的编译系统如何安装ROS2最新的ros2安装：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/#installationguide。根据指示... 阅读全文
摘要：
ROS机器人综合应用ROS机器人综合应用—PR2PR2功能包的安装PR2机器人仿真启动PR2启动键盘控制节点PR2启动gmapping建图（需要加一个map插件，写一个launch文件）PR2机械臂的控制PR2MoveIt!机械臂控制PR2 MoveIt!+Gazebo控制TurtleBot机器人（入门级机器人，适合初学者）TurtlrBot功能包的安装与启动TurtleBot启动键盘控制节点T... 阅读全文