2020年1月26日
机器人ROS系统学习随笔->4《ROS机器人系统设之计机器人感知》
摘要： 一、机器视觉安装usb_cam来显示摄像头图像数据sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam安装usb_cam其他控制插件加上通配符即可使用以下命令打开你插入的摄像头：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch图像显示树莓派涮熟数据给pc端每秒要几百兆压缩格式时统一的，符合国际标准。分布式传输图像时要采用压缩格式，会省很多。用k... 阅读全文
posted @ 2020-01-26 01:36 Yimiu 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑