2020年1月23日
机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》
摘要： XACRO模型文件数学计算（原来URDF不支持）宏定义机制文件包含模型显示方法一：在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf运行launch文件： 1 roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch一般会用第二种方法：（添加xacro功能包解析器） 1 rosl... 阅读全文
posted @ 2020-01-23 21:26 Yimiu 阅读(708) 评论(0) 推荐(0) 编辑