摘要：STM32CubeMX-CAN总线的配置配置好后生成代码关于HAL库中相关文件代码1、HAL库滤波器设置c文件#include "bsp_can.h"#include "main.h"extern CAN_HandleTypeDef hcan1;extern CAN_HandleTypeDef hcan2;void can_filter_init(void){ CAN_FilterTypeD... 阅读全文

摘要：使用FreeRTOS配置led闪烁设置创建任务的名字和对应的弱函数名字生成代码，在弱函数中写入相应的函数，刚生成的函授都在main.c中。点add可以添加任务。 阅读全文

摘要：以蜂鸣器为例，找到自己板子的蜂鸣器。由电路可知蜂鸣器由PH6控制，在cubemx中查看该引脚含有定时器12通道1，因此，我们可以用这个定时器来做PWM的输出。STM32CubeMX中的配置点击generate code生成代码。HAL库中相关函数HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim){ uint32_t tmps... 阅读全文