摘要： 为了整改验证RK3568行业定制主板CAN口的抗干扰能力，在可靠性测试实验室内对定制主板进行了信号抗扰传导实验，其测试环境如下图所示。 阅读全文

摘要： 移植ncurses库 本文使用的ncurses版本为ncurses-5.9.tar.gz 下载地址：https://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz 1. 将ncurses压缩包拷贝至Linux主机或使用wget命令下载并解压 tar-zxvf n 阅读全文

摘要： 本文基于HD-RK3568-IOT评估板进行验证。 1. RK3568 AMP SDK获取 在虚拟机内创建rk356x-amp-sdk目录，后续在该目录下执行命令，在rockchip git库下载AMP SDK。 2. AMP功能验证 目前在RK3568上分别验证了1linux+3hal、1linu 阅读全文

摘要： 为了排除系统问题，监控系统健康状况以及了解系统与应用程序的交互方式，我们需要了解各log文件的作用，以G2L中yocto文件系统为例，在系统/var/log/目录下会存放记录系统中各个部分的log文件作用如下： 1. 文件详情 下图为系统中 /var/log目录下的文件。 图1.1目录下的文件 Lo 阅读全文

摘要： 1. 内部定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。 被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数 阅读全文

摘要： 基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能，首先选择一路IO，利用IO电平变化触发中断，在编写驱动时捕获该路GPIO的中断，然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。 阅读全文

摘要： 1. 外部IO中断介绍 本篇文章以万象奥科HD-RK3568-IOT评估板中GPIO30为例，介绍Linux内核中断的注册方法，使用中断的方式检测GPIO30是否出现上升沿信号。中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。 Linux内核提供了中断的注册接口 阅读全文

摘要： 1. Buildroot手动编译 1.1 Buildroot查询帮助 查看buildroot的详细编译命令，如下所示。 图1.1编译文件系统 以上命令为，配置buildroot对应的默认配置defconfig，然后编译。注：buildroot编译只需留在SDK根目录下，不需要进入到buildroot 阅读全文

摘要： 1. Kernel手动编译 1.1 kernel查询帮助 使用./build.sh -h kernel查看kernel的详细编译命令如下所示。 图1.1编译内核 上图表示，单独编译kernel固件分为三步，进入kernel目录，选择默认配置文件，编译镜像。 1.2 kernel默认配置 对应平台的默 阅读全文

摘要： 一个通用 Linux SDK 工程目录包含有 buildroot、app、kernel、device、docs、external 等目录。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，会有所不同。 阅读全文