zhang

摘要： 是这样的，初始时的数据里有点云的数据和相应的骨骼点的数据，初始时点云在空间直角坐标系中的位置是不确定的，但是骨骼点与点云是有映射关系的。最终想要达到的效果是让人体点云在坐标系中站直站正。人体左方是x正方向，竖直方向是y正方向，人面朝z正方向。开始的想法是这样，根据头部和两个脚踝（取平均值）的骨骼点坐... 阅读全文

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