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摘要： 1 >>> import os 2 >>> print("2:",os.path.join('/aaaa','/bbbb','/ccccc.txt')) 3 2: /ccccc.txt 5 >>> print("2:",os.path.join('/aaaa','/bbbb','ccccc.txt')) 6 2: /bbbb/ccccc.txt 7 >>> print("2:&q 阅读全文

摘要： 这里需要在~/.bashrc文件中添加下面环境： 阅读全文

摘要： 上面的错误是因为没有安装ros-kinetic-moveit， 参考官网http://moveit.ros.org/install/，安装Kinect版本的moveit： 阅读全文

摘要： 问题：$ dmesg[ 1944.889305] IPv6: enp12s0f1: IPv6 duplicate address fe80::8043:7fff:9295:aeb7 detected![ 1989.849200] IPv6: enp12s0f1: IPv6 duplicate add 阅读全文

摘要： 下面是bug的输出： 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 38 个软件包未被升级。有 22 个软件包没有被完全安装或卸载。解压缩后会消耗 0 B 的额外空间。正在设置 pyth 阅读全文

摘要： 具体安装参考官方教程：http://image.robostore.me/RoboWare%20Viewer/files/v1.0.0RoboWare_Viewer_Manual_0.10.38_CHS.pdf 错误一： npm WARN prefer global node-ninja@1.0.2 阅读全文

摘要： npm install时会需要nodejs的源码，所以可以先把源码下载到本地 源码地址：https://nodejs.org/en/ 阅读全文

摘要： 安装RoboWare-Viewer-Bridge $ git clone https://github.com/tonyrobotics/RoboWare-Viewer-Bridge.git $ cd RoboWare-Viewer-Bridge $ npm install > kerberos@0 阅读全文

摘要： $ node index.js module.js:471 throw err; ^Error: Cannot find module '/home/josh/index.js' at Function.Module._resolveFilename (module.js:469:15) at Fu 阅读全文

摘要： npm config set registry https://registry.npm.taobao.org// 配置后可通过下面方式来验证是否成功npm config get registry// 或npm info express 阅读全文