03 2018 档案

ompl_interface/OMPLPlanner
摘要：这里需要在~/.bashrc文件中添加下面环境： 阅读全文

posted @ 2018-03-13 13:37 vlon 阅读(417) 评论(0) 推荐(0)

ros moveit 安装
摘要：上面的错误是因为没有安装ros-kinetic-moveit， 参考官网http://moveit.ros.org/install/，安装Kinect版本的moveit： 阅读全文

posted @ 2018-03-13 13:32 vlon 阅读(2372) 评论(0) 推荐(0)