摘要：满步驱动： 就是一次走一个步距，这是一种常用的驱动方式。 根据通电相数，满步驱动又分成两种，一种是单相通电驱动，一种是双相通电驱动。 2-2相驱动方式走4个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走2个相位。 单相通电驱动： 双相通电驱动： 驱动顺序： 半步驱动： 就是一次只走半个步距，实现方式是单相和 阅读全文

摘要：Master-to-PeripheralA Communication Block for Master-to-Slave transmissions is defined as an Address byte, optional data bytes, and a CHK byte. A bloc 阅读全文

摘要：Baud Rate: 9600 NRZSerial Bit Format: 1 Start Bit 8 Data Bits 1 Mode Bit 1 Stop Bit 11 Bits TotalLSB MSBStart 0 1 2 3 4 5 6 7 Mode Stop Mode Bit: Mast 阅读全文

摘要：The addresses below are defined. Note again that the bits shown are the upper five bits (7,6,5,4,3) of the Address Byte and will be used for all addre 阅读全文