摘要：【咬尾中断】在处理器在响应某些异常时，如果又发生其他异常，但它们优先级不够高，则它们会被阻塞。 那么，在当前的异常执行返回后，系统处理悬起的异常时，倘若还是先POP，然后又把POP处理的内容PUSH回去，那么就白白浪费CPU时间了。因此，Cortex-M3不会再POP这些寄存器，而是继续使用上一个异 阅读全文

摘要：【SVC】 SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用在上了操作系统的软件开发中。SVC用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统通常不允许用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的调用请求，以这种方法调用它们来 阅读全文

摘要：【Cortex-M3异常与中断】 支持10个系统异常和最多240个外部中断； 支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，支持128级抢占； #0~15在Cortex-M3中定义，IRQ#0~239中断由各个芯片厂商定义； 【Cortex-M3异常中断向量表】 向量表定义了中断处理程序的入口 阅读全文