摘要：因为在标准C语音中是不能获取SP指针的。因而，如果想通过C代码来获取入栈的寄存器值，需要配合一小段汇编代码来获取当前的SP值，然后再把这个SP值以参数形式传送给C代码，最后以指针的形式把栈中的各寄存器值输出，同时也可以输出一些想要的各种状态寄存器值。如下： Keil环境汇编封皮： C服务程序，输入为 阅读全文

摘要：【双堆栈指针（MSP&PSP）】 Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。 复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。 通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。 通过设置CONTROL寄存器的bit[1] 阅读全文

摘要：【EXC_RETURN】 在进入异常服务程序后，硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。当程序从异常服务程序返回，把这个EXC_RETURN值送往PC时，就会启动处理器的异常中断返回序列。因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。RETURN的 阅读全文

摘要：【异常/中断响应】Cortex-M3的异常/中断响应序列包括： 入栈：把8个寄存器的值压入栈。 取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址。 更新寄存器：更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC 【入栈】响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR、PC、LR、 阅读全文

摘要：Cortex-M3支持2个模式（Handler模式、线程模式）和2个特权等级（特权级、非特权级）。 当处理器处在线程模式时，既可以使用特权级，也可以使用非特权级。 当处理器处在Handler模式时，总是特权级的。 在复位后，处理器进入“线程模式+特权级”。 在“线程模式+非特权级（用户级）”下，禁止 阅读全文

摘要：【R0~R15寄存器组】 Cortex-M3处理器拥有R0~R15的寄存器组，如： 【R0~R12通用寄存器】R0~R12都是32位通用寄存器，用于数据操作。其中： R0~R7为低组寄存器，所有的指令都可以访问。 R8~R12为高组寄存器，只有32位Thumb2指令和很少的16位Thumb指令能访问 阅读全文