10 2015 档案

moveit相关函数解释
摘要：//使用moveit需要的头文件#include #include #include #include #include #include #include #include #include //Move Group 界面的建立：moveit::planning_interface::MoveGr... 阅读全文
posted @ 2015-10-28 21:03 ustczd 阅读(5220) 评论(1) 推荐(0)
ros常用函数（1）
摘要：#include "ros/ros.h" //ros常用头文件ros::init(argc,argv,"move_group_interface_tutorial");//前两个参数确定，第三个参数是节点的名字，实现ros程序的参数与命令行输入的匹配ros::NodeHandle n;//NodeH... 阅读全文
posted @ 2015-10-28 21:01 ustczd 阅读(2658) 评论(0) 推荐(1)
Qtcreator中cin函数无法在application output中进行输入的问题的解决
摘要：在qtcreator中执行如下语句double d=0;cout > d;可能会出现在application output窗口中打印出enter：，但无法进行输入的情况。可以采用以下的办法解决：1.在qtcreator左侧窗口中找到Projects->run settings->run 保证勾选了... 阅读全文
posted @ 2015-10-15 11:52 ustczd 阅读(1786) 评论(0) 推荐(0)