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摘要： RTOS：实时操作系统 实时性：在固定时间内对事件进行响应 操作系统：对任务管理和协调的控制功能 终端：运行于特定的嵌入式硬件，功能可裁剪，代码可移植 堆：malloc和free 栈：保存返回地址、局部变量 修改官方源码，添加串口打印功能： 去掉无关的代码：LCD等 增加串口打印功能 初始化串口 实 阅读全文