摘要： 项目主要作用：用QT做的上位机软件与嵌入式板卡进行通信 控制其运动 运用到的qt模块(core) QT += core gui serialport sqlserialport ：串口通信相关类、函数；sql ： 数据库 （用的Qt自带的静态数据库 QtSqlite)上位机运行流程就是发送数据（采用 阅读全文