摘要：
好的，我们来全面解析一下 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)。 什么是 ROS？ 核心概念：ROS 不是一个传统意义上的“操作系统”，而是一个面向机器人的开源元操作系统（Meta-OS）或中间件框架。 它提供了类似操作系统应有的功能，如硬件抽象、底层设备控制、进 阅读全文
posted @ 2025-09-07 10:01
ukyo--碳水化合物
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摘要：
好的，我们来深入浅出地讲解一下 I/O 多路复用（I/O Multiplexing）。这是构建高性能网络服务器的核心技术之一。 核心问题：如何高效管理多个连接？ 想象一个网络服务器（如Web服务器），它需要同时处理成千上万个客户端的连接。为每个连接创建一个线程或进程（传统阻塞式方式）会带来巨大问题： 阅读全文
posted @ 2025-09-07 09:52
ukyo--碳水化合物
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摘要：
好的，我们来全面地解析一下 RISC-V。它不仅仅是一个新的处理器指令集，更是一场席卷芯片行业的开放革命。 什么是 RISC-V？ RISC-V（发音为 "risk-five"）是一个基于精简指令集（RISC） 原则的开源、免费的指令集架构（ISA）。它的名字源自于加州大学伯克利分校（UC Berk 阅读全文
posted @ 2025-09-07 09:47
ukyo--碳水化合物
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摘要：
MyCat分库分表在Spring Boot项目中的实现 MyCat是一个开源的分布式数据库中间件，可以解决数据库分库分表的问题。下面我将介绍如何在Spring Boot项目中实现MyCat分库分表。 实现步骤 1. 环境准备 首先需要安装和配置MyCat服务器： 下载MyCat：从官方网站或GitH 阅读全文
posted @ 2025-09-07 09:40
ukyo--碳水化合物
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