摘要：
"来源" 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从 0.5ms 2.5ms，相对应舵盘的位置为 0－180 度，呈线性变化。 也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输 阅读全文
posted @ 2019-01-20 21:34
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接线视频 "点这看视频" 来源 "https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html" 注意要点 A4988既要12V外部供电，也要5V逻辑供电 我没有Arduino，要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能，短接即可 阅读全文
posted @ 2019-01-19 22:11
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摘要：
目标 无意中看到下面视频，我打算也实现一个类似机器 "视频" 、 "视频2" 、 "视频3" 来源于油管Creativity Buzz的创意，顺便了解到有家AxiDraw公司在生产这种机器，淘宝上也有售卖。 想法 观看视频可以发现，这个机器的原理类似于数控机床，笔尖根据预先设定好的程序、方案运动，绘 阅读全文
posted @ 2019-01-09 14:23
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遇见的问题 突然打不开 ip被墙 能ping 但是不能ssh 参考https://www.vultrcn.com/6.html 阅读全文
posted @ 2019-01-09 13:41
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摘要：
以下程序未经仿真，仅供说明 语法 声明参考库ieee,使用ieee中的std_logic_1164包全部条目可见 程序框架 要点是： 1. 实体名和构造体名允许重复，都以“end 名字; ”结尾 2. port 括号里最后一行没有分号。目前发现只有实体里的port括号、元件申明语句里面的port括号 阅读全文
posted @ 2018-12-31 15:13
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摘要：
ESP8266 微机使用串口和ESP8266建立通信，ESP8266把消息通过wifi发送出去 助手软件 "网络调试助手" "串口调试助手" AT指令 |指令|作用 : |: AT | 测试是否进入AT模式 AT+RST | 重启ESP8266，复位 AT+CWMODE=3 | 设置为AP/STA并 阅读全文
posted @ 2018-12-06 14:38
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瓦斯科达伽马 Vasco da Gama（1469 1524） 葡萄牙航海家。1497年，达伽马奉葡萄牙国王之命，率领四艘船从里斯本南部海港出发，先列过非洲南部的好望角，再航向印度洋。1498年4月，远征队抵达肯尼亚，在一位阿拉伯领航员的帮助下，安全横越印度洋。5月20日终抵达印度西岸重镇科泽科德。 阅读全文
posted @ 2018-12-04 19:39
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摘要：
前言 用上多线程，感觉爬虫跑起来带着风 运行情况 爬取了9万多条文本记录，耗时比较短，一会儿就是几千条 关键点 多个线程对同一全局变量进行修改要加锁 改进 如果因为某种原因爬取失败，这个爬虫并未对失败原因进行记录，所以不方便对漏网之鱼重新爬取。而且由于对方的反爬虫机制，每爬取5000多条时发现对方没 阅读全文
posted @ 2018-12-04 09:14
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