摘要：
一、标准点云数据文件格式 1. 典型PCD文件 # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format VERSION .5 # 指定PCS文件版本 FIELDS x y z # 指定一个点的每一个维度和字段名字，例如 FIELDS x y z # XYZ data 或 阅读全文
posted @ 2023-09-17 00:49
小淼博客
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一、标准点云数据文件格式 1. 典型PCD文件 # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format VERSION .5 # 指定PCS文件版本 FIELDS x y z # 指定一个点的每一个维度和字段名字，例如 FIELDS x y z # XYZ data 或 阅读全文
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