移动物体监控系统-sprint3移动监控主系统设计与开发

一、移动监控的原理

　　通过获取摄像头图像，比较前后每一帧的图像数据，从而实现移动物体监控。所有移动监控原理都是这样，只是图像帧的对比的算法不一样。

二、移动物体监控系统的实现

　　选择开源的移动监控软件motion，移植到开发板上

　　step1：解压源码，进入到目录里面运行 ./configure  --prefix=${PWD}/_install /  --host=arm-linux

　　　　[notes]:编译时error：Mysql support can`t build without Mysql libraries 

　　　　　　　　　　在 ./configure  --prefix=${PWD}/_install /  --host=arm-linux --without -mysql

　　　　　　　再次编译出现新的error：postgreSQL support can`t build without postgreSQL libraries

　　　　　　　　　　在./configure  --prefix=${PWD}/_install /  --host=arm-linux --without -mysql --without -pgsql

　　step2：make \make install，将生成库和头文件安装到指定的./install目录下，在/_install/bin/目录下生成的可执行文件motion

　　step3：将可执行文件拷贝到根文件系统/rootfs/sbin/目录下，将配置文件motion_dist_conf（/_install/etc/）复制到根文件目录/rootfs/中　　

　　step4：移植配置motion的参数　　打开根文件系统中的motion_dist_conf，修改内容如下

　　　　　　a.更改驱动设备文件 /dev/vedio0

　　　　　　b.改变图下个存储格式为 MJPEG

　　　　　　c.图像大小 640*480

　　　　　　d.framerate 15   每秒最大捕获帧树

　　　　　　e.threshold 1500  当检测到像素变化超过该值时触发motion

　　　　　　f.locate on 使用方框框出移动的物体

　　　　　　g.target_dir  /mnt/sd  设置图片保存目录 

　　step5：运行motion motion -c/motion-dist.conf即可捕获到物体

　　step6：关联报警功能：在motion_dist_conf配置文件中，配置项on_motion_detected后面加上"madplay alarm.mp3"，发现移动物体即触发调用程序madplay alarm.mp3，实现报警功能。

　　step7：视频捕捉（ffmpeg开源库），使其支持ffmpeg抓取视频的功能

　　　　　　a.解压配置./configure  --prefix=./_install / --arch=arm --cross -prefix=arm-linux- --enable-shared (不支持--host)

　　　　　　b.make \make install，将生成库和头文件安装到指定的./install目录下，在/_install/lib/目录下生成的库文件

　　　　　　c.将库文件拷贝到根文件系统/rootfs/lib/目录下

　　　　　　d.重新配置motion (make distclean清除配置)， ./configure  --prefix=${PWD}/_install /  --host=arm-linux --with-ffmpeg=/当前目录/  --without -mysql --without -pgsql

　　　　　　e.重新编译运行motion -c/motion-dist.conf，即可、

流程：移植motion->配置motion_dist_conf选项-->关联报警功能-->移植视频捕捉包ffmpeg