最少拐弯（广搜）

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dx[]={0,1,0,-1};
int dy[]={1,0,-1,0};
struct sj
{
    int x,y,turn;
}s,t,p;
queue<sj> q;
int n,m,c[101][101];
bool v[101][101];
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
            cin>>c[i][j];
    cin>>s.x>>s.y>>t.x>>t.y;
    q.push(s);
    memset(v,0,sizeof(v));
    q.front().turn=0;
    while(!q.empty())
    {
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            p.x=q.front().x+dx[i];
            p.y=q.front().y+dy[i];
             while(p.x>0&&p.x<=n&&p.y>0&&p.y<=m&&!c[p.x][p.y])
            {
                if(!v[p.x][p.y])
                {
                    if(p.x==t.x&&p.y==t.y)
                    {
                        printf("%d\n",q.front().turn);
                        return 0;
                    }
                    v[p.x][p.y]=1;
                    p.turn=q.front().turn+1;
                    q.push(p);
                }
                p.x+=dx[i];
                p.y+=dy[i];
            }
        }
        q.pop();
    }
    return 0;
}