11 2021 档案
摘要：一般节点初始化：rospy.init_node("my_node") 特点：有且仅有一个节点在线，如果有相同的节点进入，则会自动杀死已有的节点。 匿名节点初始化：rospy.init_node("my_node", anonymous=True) 特点：节点可以多次创建，创建后的节点名称后会添加随机
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摘要：获取结构和类型 先读一下有什么topic rostopic list 查询一条相关的topic数据 rostopic echo /yzy_mc/yzy_tof -n1 最后的 -n1 的意思是你可以获取一条/yzy_mc/yzy_tof的数据 你将会获取一条这样类型的返回信息 echoes: [0.
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摘要：rosrun 报错 Traceback (most recent call last): File "/home/ving/catkin_ws/src/hello_tutorial/src/hello.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/
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摘要：1.日志查看 查看console打印的日志： 浏览器界面，键盘上按 ‘F12’ 按钮，并选择Consle栏： 2、页面调试： 上面页面中选择Source栏： 左侧树状栏：页面静态树状图 右侧内容区：显示相关左侧选择从内容。 如果需要显示动态页面，则需要在该区域按快捷键（Ctl + O）调出对话框，录
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摘要：实现主要方法：(注：这里仅执行了一次ping) WebSocketClient client = new SocketClient(new URI("ws://192.168.0.111:9090"));if (client.connectBlocking()) { FramedataImpl1 r
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摘要：源码： <template> <div> {{info}} </div> </template> <script>import Axios from "axios" export default { data () { return { info: 'ving info1' } }, mounted
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摘要：>>> import struct >>> data = [ 1 , 2 , 3 ] >>>print("方法1：") >>> buffer = struct.pack( "3h" , data[0], data[1], data[2]) >>>print("方法2：") >>> buffer =
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摘要：有时候一些进程是需要依赖另外一个进程的服务的。 #!/bin/bash waite(){ if [ $# -eq 1 ] then while(true);do sleep 1s pid=`ps -ef | grep "$1" | grep -v grep | awk '{print $2}'` i
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摘要：我的命令是：if [$# -eq 1] 原因是中括号前后需要空格 改前：if [$# -eq 1] 改后：if [ $# -eq 1 ]
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摘要：在已知进程名(name)的前提下，交互式 Shell 获取进程 pid 有很多种方法，典型的通过 grep 获取 pid 的方法为（这里添加 -v grep是为了避免匹配到 grep 进程）： ps -ef | grep "name" | grep -v grep | awk '{print $2}
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摘要：由于shell 里面默认都是文本，所以不可以直接用加号来进行运算符操作。 方法1： count=1 count=$(( count+1 )) 方法二：let (只有bash才能使用) count=1 let "count=$count + 1"
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摘要：# import A A = __import__('A') # import A.a A = __import__('A.a') # from A.a import f1 _temp = __import__('A.a', fromlist=['f1']) f1= _temp.f1 # f
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摘要：import socket import fcntl import struct def get_ip_address(ifname): s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) inet = fcntl.ioctl(s.fileno(
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