2022年11月24日
ROS之RVIZ plugin
摘要： https://www.guyuehome.com/38534 0. 简介 之前尝试过使用plugin来实现功能的模块化.同时在ROS中,为了使核心的代码是只留下输入输出接口的，所以我们使用plugin来实现.so文件的封装以及动态调取.但是在近期接触后发现在RVIZ的插件开发中,其核心也是plug 阅读全文
posted @ 2022-11-24 10:55 txwtech 阅读(440) 评论(5) 推荐(0)