摘要: ROS开发过程中,使用remap标签修改topic后,通过rqt查看,发现两个node之间预期可以展示出来的新的topic没有出现,本文给出了两个可能的原因,供开发者参考。 阅读全文
posted @ 2025-01-18 08:30 两棵雪松 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)