2021年6月28日
LR RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
摘要： Abstract 提出一个轻量级定位方案, 基于便宜的相机和紧致的语义地图: lane line crosswalk ground sign stop line 语义地图的平均大小是: 36kb/km. 1. Introduction 量产车: production car 点云地图占太多memor 阅读全文
posted @ 2021-06-28 19:40 四积阴功五读书 阅读(497) 评论(1) 推荐(0) 编辑