06 2021 档案
LR RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
摘要:Abstract 提出一个轻量级定位方案, 基于便宜的相机和紧致的语义地图: lane line crosswalk ground sign stop line 语义地图的平均大小是: 36kb/km. 1. Introduction 量产车: production car 点云地图占太多memor 阅读全文
posted @ 2021-06-28 19:40 四积阴功五读书 阅读(551) 评论(1) 推荐(0)
LR: GLU-Net: Global-Local Universal Network for Dense Flow and Correspondences
摘要:Abstract 在图像中简历稠密匹配是很重要的任务, 包括 几何匹配,光流,语义匹配。 但是这些应用有很大的挑战: 大的平移, 像素精度, 外观变化; 当前是用特定的网络架构来解决一个单一问题。 我们提出了一个 universal 网络框架,我们获得了高精度和鲁棒性,对于大的平移,通过全局和局部相 阅读全文
posted @ 2021-06-08 11:07 四积阴功五读书 阅读(1105) 评论(0) 推荐(0)