2021年1月6日
论文阅读 Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping using Normal Distributions Transform
摘要： Abstract 在这个文章里, 我们细致的比较了10种不同的3D LiDAR传感器, 用了一般的 Normal Distributions Transform (NDT) 算法. 我们按以下几个任务来分析表现和特性: 按照 mean map entropy 来衡量地图质量 6DOF 定位 1. I 阅读全文
posted @ 2021-01-06 20:09 四积阴功五读书 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)