会员
周边
新闻
博问
融资
云市场
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
四积阴功五读书
博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅
2020年12月28日
论文阅读LR LIO-SAM
摘要: Abstract 紧耦合lidar inertial里程计, 用smoothing和mapping. 1. Introduction 紧耦合lidar-inertial里程计. 紧耦合的lidar inertial里程计框架 2. Related work 一般都是用ICP或者是GICP. 在LOA
阅读全文
posted @ 2020-12-28 20:39 四积阴功五读书
阅读(949)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告