2020年12月28日
论文阅读LR LIO-SAM
摘要： Abstract 紧耦合lidar inertial里程计, 用smoothing和mapping. 1. Introduction 紧耦合lidar-inertial里程计. 紧耦合的lidar inertial里程计框架 2. Related work 一般都是用ICP或者是GICP. 在LOA 阅读全文
posted @ 2020-12-28 20:39 四积阴功五读书 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0)