2020年10月15日
LR Optimization-Based Estimator Design for Vision-Aided Inertial Navigation
摘要： Abstract 我们设计了一个 hybrid 估计器, 组合了两种算法, sliding-window EKF 和 EKF-SLAM. 我们的结果表示, hybrid算法比单一的好. 1. Introduction EKF-SLAM和sliding-window EKF对相同的测量信息以不同的处理 阅读全文
posted @ 2020-10-15 13:26 四积阴功五读书 阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑