2020年9月21日
LR Robust Stereo VIO for Fast Autonomous Flight
摘要： Abstract 我们展示说我们的Stereo MSCKF在算力上跟state-of-the-art的单目方案是可比的, 而且提供了很大的鲁棒性. 1. Introduction 贡献 第一个开源的filter-based 立体相机VIO, 可以在板跑是 提供详实的实验数据, 跟OKVIS, ROV 阅读全文
posted @ 2020-09-21 11:13 四积阴功五读书 阅读(227) 评论(0) 推荐(0) 编辑