2020年4月7日
# LiteratureReview LeGO-LOAM
摘要： Abstract 我们提出了一种轻量的, ground optimized的lidar里程计和建图方案. 是ground optimized, it leverages the presence of a ground plane in its segmentation and optimizati 阅读全文
posted @ 2020-04-07 12:46 四积阴功五读书 阅读(638) 评论(0) 推荐(0)