摘要： Abstract 实用的视觉定位方案能够对于大量的视觉条件鲁邦, 比如day night changes, 包括weather and sesonal variations. 基于我们的结果, 我们认为long term定位还远远不能说解决了, 我们也提出了一些很有希望的avenues(林荫大道). 阅读全文