2020年1月2日
Literature Review: 基于稀疏直接法的建图
摘要： LR: Direct Sparse Mapping Abstract Photometric bundle adjustment (PBA). 目前的PBA没法处理 reobservation . 我们提出DSM(direct sparse mapping). 1. Introduction 边缘化 阅读全文
posted @ 2020-01-02 20:40 四积阴功五读书 阅读(819) 评论(0) 推荐(0)