12 2019 档案
论文阅读: 基于SLAM的使用GPS和鱼眼相机第Integrity Monitoring
摘要：Abstract 在urban场景用GPS和鱼眼有multipath effect. 我们提出了一种SLAM Based IM(Integrity Monitoring)算法来计算位置保护等级. 我们用GPS pseudoranges的连续数据, 像素光度, 车辆动态和satellite ephem 阅读全文
posted @ 2019-12-24 15:18 四积阴功五读书 阅读(857) 评论(0) 推荐(0)
论文阅读: v-charge项目: 电动车的自动泊车和充电
摘要：Abstract AVP服务会缓和电动车现有两个缺点: 有限的行驶范围和很长的充电时间. v charge用相机和超声波在GPS denied的区域全自动形式. 这篇paper叙述了下述几方面的优势: network communication parking space scheduling mu 阅读全文
posted @ 2019-12-17 10:30 四积阴功五读书 阅读(513) 评论(0) 推荐(0)
论文阅读: Infrastructure-Based Calibration of a Multi-Camera Rig
摘要：Abstract 在线标定很重要． 但是目前的方法都计算量都很高． 我们的方案不需要标定板之类的东西． 我们的方案不需要假设相机有重合的FOV,也不需要任何的初始猜测. 当相机模组行驶穿过之前建过地图的区域, 我们就用地图和同步的相机图像匹配. 最后我们找到相机位姿和内点2D 3D匹配. 1. In 阅读全文
posted @ 2019-12-02 15:24 四积阴功五读书 阅读(806) 评论(0) 推荐(0)