2019年7月16日
摘要：
看了一下港科的基于vins拓展的论文<relocalization, global optimization and merging for vins>,在回环的实现部分总体没有什么变化,DBoW2 + PnPRANSAC + 4DOF pose graph，唯一的改动是在pnp前面加了 阅读全文
posted @ 2019-07-16 15:45
四积阴功五读书
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