摘要： 对于有想法改良描述子却无从下手的同学还是比较有帮助的。 Abstract 在这个文章中我们提出了一种嵌入 continues and selector (感觉就是analogue和digital的区别)线索到binary feature descriptor (比如ORB用的BRIEFF)\ 这种嵌 阅读全文