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  1 本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。
  2 
  3 实例一:
  4 void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
  5 {
  6   u8 BackData;
  7 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  8   {  
  9     USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
 10     GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
 11     USART1_SendByte(GetData);      //发送数据
 12     GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成
 13     delay(1000);
 14     GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
 15  }
 16 }  
 17 这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
 18 优点:简单,适合很少量数据传输。
 19 缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
 20 
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 22 实例二:
 23 void USART2_IRQHandler()  
 24 {
 25   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
 26   {  
 27     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
 28     Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
 29     Uart2_Rx_Num++;
 30   }
 31 
 32   if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
 33     Uart2_Sta=1;
 34   if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
 35   {
 36     USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR
 37     USART_ReceiveData(USART2); //读DR  
 38   }     
 39 }
 40 
 41 if( Uart2_Sta )
 42 {
 43   for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
 44   USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
 45 
 46   Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
 47   Uart2_Tx_Num = 0;
 48   Uart2_Sta = 0;
 49 }
 50 这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
 51 优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
 52 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
 53 
 54 实例三:
 55 vvoid USART2_IRQHandler()
 56 {
 57      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
 58      {
 59         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
 60         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
 61         Uart2_Rx++;
 62         Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
 63       }
 64       if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
 65       {
 66           USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
 67           USART_ReceiveData(USART2); //读DR
 68       }
 69 }
 70 
 71 if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
 72 {
 73     USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
 74     Uart2_Tx++;
 75     Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
 76 }  
 77 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
 78 优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
 79 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。
 80 
 81 实例四:
 82 void USART2_IRQHandler()
 83 {
 84      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
 85      {
 86         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
 87         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
 88         Uart2_Rx++;
 89         Uart2_Rx &= 0xFF;
 90      }
 91      if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //
 92         Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
 93      if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
 94      {
 95             Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度
 96             Uart2_Sta=1; //标志位
 97      }
 98      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
 99      {
100             USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
101             USART_ReceiveData(USART2); //读DR
102      }
103 }
104 
105 if( Uart2_Sta )
106 {
107         for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
108         USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
109         Uart2_Rx = 0; //初始化
110         Uart2_Tx = 0;
111         Uart2_Sta = 0;
112 }
113 
114 数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
115 优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
116 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。

 

posted on 2025-09-12 19:54  Red_Point  阅读(115)  评论(0)    收藏  举报