1 本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。 2 3 实例一: 4 void USART1_IRQHandler(u8 GetData) 5 { 6 u8 BackData; 7 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 8 { 9 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. 10 GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; 11 USART1_SendByte(GetData); //发送数据 12 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成 13 delay(1000); 14 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); 15 } 16 } 17 这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。 18 优点:简单,适合很少量数据传输。 19 缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。 20 21 22 实例二: 23 void USART2_IRQHandler() 24 { 25 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 26 { 27 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 28 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); 29 Uart2_Rx_Num++; 30 } 31 32 if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性 33 Uart2_Sta=1; 34 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 35 { 36 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR 37 USART_ReceiveData(USART2); //读DR 38 } 39 } 40 41 if( Uart2_Sta ) 42 { 43 for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) 44 USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据 45 46 Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 47 Uart2_Tx_Num = 0; 48 Uart2_Sta = 0; 49 } 50 这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。 51 优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。 52 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。 53 54 实例三: 55 vvoid USART2_IRQHandler() 56 { 57 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 58 { 59 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. 60 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); 61 Uart2_Rx++; 62 Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 63 } 64 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 65 { 66 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR 67 USART_ReceiveData(USART2); //读DR 68 } 69 } 70 71 if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) 72 { 73 USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 74 Uart2_Tx++; 75 Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 76 } 77 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。 78 优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。 79 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。 80 81 实例四: 82 void USART2_IRQHandler() 83 { 84 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 85 { 86 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 87 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); 88 Uart2_Rx++; 89 Uart2_Rx &= 0xFF; 90 } 91 if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 92 Uart2_Tx = Uart2_Rx-1; 93 if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 94 { 95 Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 96 Uart2_Sta=1; //标志位 97 } 98 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 99 { 100 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR 101 USART_ReceiveData(USART2); //读DR 102 } 103 } 104 105 if( Uart2_Sta ) 106 { 107 for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) 108 USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 109 Uart2_Rx = 0; //初始化 110 Uart2_Tx = 0; 111 Uart2_Sta = 0; 112 } 113 114 数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。 115 优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。 116 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。