摘要：一. 背景 在做大型工业设备数据采集 监控的时候常遇到 PLC控制器，常见的三菱 台达 欧姆龙等，本文以三菱q系列为例，通过go语言编写MC协议客户端程序 实现数据寄存器的读写 二 . MC协议介绍 三菱官网有详细文档(参考q16 ，配备网络模块)，此处不再赘述，文档下载链接 上位机可以通过网络调试 阅读全文