摘要：RGB数据的获取与景深数据获取类似，不同的就是数据帧的数据格式是openni::RGB888Pixel类型的。直接通过代码来了解： 1 #include <conio.h> 2 #include <iostream> 3 using namespace std; 4 5 #include <OpenNI.h> 6 #pragma comment(lib, "openni2.lib") 7 8 #include <opencv/cv.h> 9 #include <opencv/highgui.h>10 #pragma 阅读全文

摘要：上一节讲了OpenNI2开发Kinect的基本框架，但是，具体的数据流获取并没有详细介绍，本篇文章开始介绍数据流的获取与处理。采用OpenCV进行图像的处理与显示。 获取景深数据有2种方式，一种是轮询，另外一种是设置一个Listener，当有新的数据帧到达时，会通知该Listener。下面分别实现这两种方式。 先上代码，注：为了更清晰的展示主要过程，对于一些错误及异常都没有进行判断，代码写的比较简陋。 方式一：轮询 1 #include <iostream> 2 using namespace std; 3 4 #include <OpenNI.h> 5 #pragma 阅读全文

摘要：图像噪声是在图像处理中经常会遇到的问题，它的存在会使图像的质量下降，因此解决图像噪声问题在图像处理过程中是不可忽视的。 根据噪声的性质不同，消除噪声的方法也有所不同。随机噪声是一种线索最少却最常见的噪声。 对于多帧图像，取其平均值，帧数越多越接近实际值。对于单帧图像，随机噪声隐藏的像素的实际灰度值是不可知的，此时，只能尽量使噪声对图像的影响最小化。噪声的灰度与周围像素的灰度之间有明显的灰度差，正是这些明显的灰度差造成了视觉上的障碍。一般情况下，把利用噪声的性质来消除图像中噪声的方法称为图像平滑（image smoothing）。 一、均值滤波器 均值滤波器（averaging filter.. 阅读全文

摘要：1. 下载源码并解压2.sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev3. 进入解压后的目录(opencv-2.4.5)4. 依次输入下列命令cmake .makesudo make install5. 编辑配置文件sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf将下面内容添加进去/usr/local/lib6. 运行下面命令 阅读全文

摘要：本人开发Kinect程序，采用的是OpenNI2，其中，会用到OpenCV、Nite2等内容。并且，以后我所说的OpenNI如果不是特殊说明，都指的是OpenNI2。 顺便提一下：本人也是新手，是一边学习，一边把自己的心得体会写下来，其中，难免会出现一些疏漏或者错误的地方，如果您不幸看到了我的文章，还请多多包涵~ ：D 要做开发，首先要做的就是把开发环境搭好，具体的步骤，由于OpenNI官网上有详细的说明，本文不再赘述。需要注意的一点就是我前些天发的那个文章，如果自己的vs是32位的，即便本机系统是64位系统，也要下载32位的安装包。 下面，开始进入正题。 1. 包含OpenNI.... 阅读全文

摘要：1. deb文件：例如google的chrome就是该格式。 安装方法：sudo dpkg -i package_file.deb 卸载方法：sudo dpkg -r package_name2. tar.gz文件：例如eclipse 安装方法：1. 解压tar -zxvf package_file.tar.gz2. 移动目录sudo mv package_name /usr/local/3.启动/usr/local/eclipse/eclipse 阅读全文

摘要：今天下个OpenNI2来玩，本地环境win8 64位, vs2010。来到OpenNI官网，心想，咱的机器是64的，下载OpenNI2 64位的那是必须的（刘大脑袋的语气），大概1分钟，下载好了，把相应的环境配置好，按照官网的配置就可以，也就是设置头文件目录，库文件目录，再把相应的lib文件加到工程中。步骤如下：Visual StudioOpen a new project or an existing one with which you want to use OpenNIIn the Visual Studio menu, open the Project menu and choo.. 阅读全文