2023年2月9日
MATLAB 实现点云累计-坐标系转换-目标范围点云提取（附代码与代码注释）
摘要： MATLAB 实现点云累计-坐标系转换-目标范围点云提取（附代码与代码注释） 主要流程介绍：由于单帧点云数据稀疏，通过点云累计方法，可将多帧点云数据配准为一帧；由于在本次实验时将激光雷达倾斜安装，激光雷达坐标系发生变化，为将其转换至倾斜前坐标，需进行坐标系的转换；最后将感兴趣区域内数据进行提取。 点云累计 原始pcap点云数据： 本次实验读取文件为VLP-16激光雷达采集的p 阅读全文
posted @ 2023-02-09 21:27 嶽过山丘 阅读(873) 评论(0) 推荐(0)